伺服電機是控制伺服系統(tǒng)中機械元件運行的發(fā)動機，可以實現(xiàn)速度和位置的控制，它廣泛應用于飛行控制系統(tǒng)和多自由度傳動機構。隨著伺服技術的發(fā)展，全電動伺服系統(tǒng)因其小型化、輕量化和集成化越來越受到人們的重視。與傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)相比，其工作時間和動態(tài)性能都有了很大的提高。為了實現(xiàn)全電伺服系統(tǒng)的高功率，開發(fā)具有超大功率水平的伺服電機尤為重要。但現(xiàn)有大功率伺服電機笨重，工作時間有限，無法實現(xiàn)高比功率、短時峰值過載等性能指標，限制了全電伺服系統(tǒng)的發(fā)展。

為了克服現(xiàn)有技術的不足，技術人員提供一種大功率伺服電機，該電機具有高正弦電動勢，在高比功率的情況下能夠達到低慣性、高轉速、短時峰值過載等性能指標。為此，該大功率伺服電機采用以下技術方案：該大功率伺服電機包括定子和轉子，轉子位于定子內部，定子的中心軸線與定子的中心軸線共線；定子上纏繞一層或多層繞組，使電機的電動勢接近正弦波形，繞組在定子上的分布方式為短距離分布。轉子包括轉子軸和磁鋼，磁鋼固定在轉子軸的外表面，固定磁鋼的轉子軸為非圓柱形結構。磁鋼為不等厚磁鋼，橫截面為鐮刀形，磁化形式為平行磁化。磁鋼設有嵌入雙層繞組的定子槽，定子槽數(shù)量為18個。電機為三相雙節(jié)點電機。

每層三相繞組采用Y型連接方式，兩組三相繞組有A、B、C、X、Y、Z六個節(jié)點，其中節(jié)點y1和節(jié)點Y2不連接，節(jié)點a1和A2、BI和B2、C1、C2分別并聯(lián)后從同一連接槽引出。包括接線盒和反饋連接器，反饋連接器位于接線盒內；反饋元件固定在第一端蓋上并與反饋連接器電連接。反饋元件包括用于檢測轉子軸位置和速度的旋轉變壓器和變壓器壓板，旋轉變壓器通過變壓器壓板固定在第一端蓋上。轉子還包括套在磁鋼上的不銹鋼套，磁鋼兩端設有消除不平衡的平衡環(huán)。

上述大功率伺服電機的有益效果是：通過在定子槽中嵌入雙層，使電機的電動勢接近正弦繞組，增加了電機的繞組系數(shù)，適合高速運行；并且繞組在定子上的分布方式為短距離分布，因此短距離分布繞組的齒槽定位轉矩小，諧波電動勢減弱更明顯，可以大大改善電機電動勢的波形。該大功率伺服電機的磁鋼為非等厚磁鋼，固定磁鋼的轉子軸為非圓柱形結構，采用非等厚磁鋼和非圓柱形轉子軸有利于提高電機反電動勢的正弦性。