一體化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器單軸 WP-232-109QC

※ 工作電壓：直流12V—30V（電流3A以上），若驅(qū)動(dòng)39/42電機(jī)，建議直流12V供電；若驅(qū)動(dòng)57電機(jī)，建議直流24V供電；

※ 驅(qū)動(dòng)電流：0.5A—4A，建議驅(qū)動(dòng)2牛米以下的42或57步進(jìn)電機(jī)；步進(jìn)細(xì)分：1/2/4/8/16/32，建議使用4細(xì)分以上；

※ 具有過壓、過流、過熱保護(hù)功能

※ 輸出頻率：最大50KHz

※ 通訊接口：RS232接口；通訊協(xié)議：支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議

推薦產(chǎn)品

WP(YP)-232-109QC 總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是在傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器基礎(chǔ)上增加了總線通迅及單軸控制器功能的一款產(chǎn)品。本驅(qū)動(dòng)器采用 RS232 接口，支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus-RTU 總線通訊協(xié)議。

※ 工作電壓：直流12V—30V（電流3A以上），若驅(qū)動(dòng)39/42電機(jī)，建議直流12V供電；

若驅(qū)動(dòng)57電機(jī)，建議直流24V供電；

※ 驅(qū)動(dòng)電流：0.5A—4A，建議驅(qū)動(dòng)2牛米以下的42或57步進(jìn)電機(jī)；

步進(jìn)細(xì)分：1/2/4/8/16/32，建議使用4細(xì)分以上；

※ 具有過壓、過流、過熱保護(hù)功能

※ 輸出頻率：最大50KHz

※ 5路開關(guān)量輸入，低電平輸入有效，接外部控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)啟停、急停、限位等功能

※ 3路開關(guān)量輸出，低電平輸出有效（5V或24V可選，出廠默認(rèn)24V信號(hào)輸出）

※ 通訊接口：RS232接口；通訊協(xié)議：支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議

※ 2.4寸液晶觸摸屏控制接口（無屏和有屏可選型號(hào)）

※ 7種工作模式：支持位置控制、速度控制、可編程控制

具有單軸控制器功能，梯形加減速控制

運(yùn)行模式設(shè)定

說明	內(nèi)部/外部電位器選擇（只能3選一），只在模式3-7狀態(tài)下有效，調(diào)電機(jī)速度
SW1	為ON,外接0—10V模擬量輸入信號(hào)有效； OFF無效
SW2	為ON,內(nèi)部電位器有效； OFF無效
SW3	為ON,外部電位器有效； OFF無效

SW4	SW5	SW6	說明(7種運(yùn)行模式的選擇)
OFF	OFF	OFF	1、液晶觸摸屏控制模式
OFF	OFF	ON	2、Modbus-rtu通信控制模式
OFF	ON	OFF	3、往返運(yùn)行
ON	OFF	ON	4、單次觸發(fā)運(yùn)行
ON	OFF	OFF	5、正反觸發(fā)運(yùn)行
ON	ON	OFF	6、正反點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行
ON	ON	ON	7、正反觸發(fā)運(yùn)行（按通訊模式設(shè)定的距離運(yùn)行）

用SW7、SW8、SW9三位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分/每轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)，如下表：

細(xì)分（即每轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)）	SW7	SW8	SW9
NC(不可用)	ON	ON	ON
1（200）	0N	ON	OFF
2/a（400）	ON	OFF	ON
2/b（400）	OFF	ON	ON
4（800）	ON	OFF	OFF
8（1600）	OFF	ON	OFF
16（3200）	OFF	OFF	ON
32（6400）	OFF	OFF	OFF