※ 工作電壓:直流12V—30V(電流3A以上),若驅(qū)動39/42電機(jī),建議直流12V供電;若驅(qū)動57電機(jī),建議直流24V供電;
※ 驅(qū)動電流:0.5A—4.2A,建議驅(qū)動2牛米以下的42或57步進(jìn)電機(jī);步進(jìn)細(xì)分:1/2/4/8/16/32/64/128,建議使用4細(xì)分以上;
※ 具有過壓、過流、過熱保護(hù)功能
※ 輸出頻率:最大50KHz
※ 通訊接口:RS485接口;通訊協(xié)議:支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議
WP(YP)-485-5128QC 總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是在傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器基礎(chǔ)上增加了總線通迅及單軸控制器功能的一款產(chǎn)品。本驅(qū)動器采用 RS485 接口,支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus-RTU 總線通訊協(xié)議。
※ 工作電壓:直流12V—30V(電流3A以上),若驅(qū)動39/42電機(jī),建議直流12V供電;
若驅(qū)動57電機(jī),建議直流24V供電;
※ 驅(qū)動電流:0.5A—4.2A,建議驅(qū)動2牛米以下的42或57步進(jìn)電機(jī);
步進(jìn)細(xì)分:1/2/4/8/16/32/64/128,建議使用4細(xì)分以上;
※ 具有過壓、過流、過熱保護(hù)功能
※ 輸出頻率:最大50KHz
※ 5路開關(guān)量輸入,低電平輸入有效,接外部控制信號,實現(xiàn)啟停、急停、限位等功能
※ 3路開關(guān)量輸出,低電平輸出有效(5V或24V可選,出廠默認(rèn)24V信號輸出)
※ 通訊接口:RS485接口;通訊協(xié)議:支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議
※ 2.4寸液晶觸摸屏控制接口(無屏和有屏可選型號)
※ 7種工作模式:支持位置控制、速度控制、可編程控制
具有單軸控制器功能,梯形加減速控制
運行模式設(shè)定
說明 | 內(nèi)部/外部電位器選擇(只能3選一), 只在模式3-7狀態(tài)下有效,調(diào)電機(jī)速度 |
SW1 | 為ON,外接0—10V模擬量輸入信號有效; OFF無效 |
SW2 | 為ON,內(nèi)部電位器有效; OFF無效 |
SW3 | 為ON,外部電位器有效; OFF無效 |
SW4 | SW5 | SW6 | 說明(7種運行模式的選擇) |
OFF | OFF | OFF | 1、液晶觸摸屏控制模式 |
OFF | OFF | ON | 2、Modbus-rtu通信控制模式 |
OFF | ON | OFF | 3、往返運行 |
ON | OFF | ON | 4、單次觸發(fā)運行 |
ON | OFF | OFF | 5、正反觸發(fā)運行 |
ON | ON | OFF | 6、正反點動運行 |
ON | ON | ON | 7、正反觸發(fā)運行(按通訊模式設(shè)定的距離運行) |
用SW7、SW8、SW9三位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分/每轉(zhuǎn)脈沖個數(shù),如下表:
細(xì)分(即每轉(zhuǎn)脈沖個數(shù)) | SW7 | SW8 | SW9 |
1(200) | 0N | ON | ON |
2(400) | OFF | ON | ON |
4(800) | ON | OFF | ON |
8(1600) | OFF | OFF | ON |
16(3200) | ON | ON | OFF |
32(6400) | OFF | ON | OFF |
64(12800) | ON | OFF | OFF |
128(25600) | OFF | OFF | OFF |
用SW10、SW11、SW12三位撥碼開關(guān)設(shè)定運行電流,如下表:
電流 (均值電流) | SW10 | SW11 | SW12 |
0.5A | ON | ON | ON |
1.0A | ON | OFF | ON |
1.8A | ON | ON | OFF |
2.5A | ON | OFF | OFF |
3.0A | OFF | ON | ON |
3.5A | OFF | OFF | ON |
4.0A | OFF | ON | OFF |
4.2A | OFF | OFF | OFF |