※ 工作電壓:直流12V—30V(電流3A以上),若驅(qū)動39/42電機,建議直流12V供電;若驅(qū)動57電機,建議直流24V供電;
※ 驅(qū)動電流:0.5A—4A,建議驅(qū)動2牛米以下的42或57步進電機;步進細分:1/2/4/8/16/32,建議使用4細分以上;
※ 具有過壓、過流、過熱保護功能
※ 輸出頻率:最大50KHz
※ 通訊接口:RS232接口;通訊協(xié)議:支持標準Modbus-RTU協(xié)議
WG-232-109QC 總線型步進電機驅(qū)動器是在傳統(tǒng)開環(huán)步進電機驅(qū)動器基礎(chǔ)上增加了總線通迅及單軸控制器功能的一款產(chǎn)品。本驅(qū)動器采用 RS232 接口,自定義通訊協(xié)議。
※ 工作電壓:直流12V—30V(電流3A以上),若驅(qū)動39/42電機,建議直流12V供電;
若驅(qū)動57電機,建議直流24V供電;
※ 驅(qū)動電流:0.5A—4A,建議驅(qū)動2牛米以下的42或57步進電機;
步進細分:1/2/4/8/16/32,建議使用4細分以上;
※ 具有過壓、過流、過熱保護功能
※ 輸出頻率:最大50KHz
※ 5路開關(guān)量輸入,低電平輸入有效,接外部控制信號,實現(xiàn)啟停、急停、限位等功能
※ 3路開關(guān)量輸出,低電平輸出有效(5V或24V可選,出廠默認24V信號輸出)
※ 通訊接口:RS232接口;通訊協(xié)議:自定義協(xié)議
※ 5種工作模式:支持位置控制、速度控制、可編程控制
具有單軸控制器功能,梯形加減速控制
運行模式設(shè)定
說明 | 內(nèi)部/外部電位器選擇(只能2選一), 只在模式2-5狀態(tài)下有效,調(diào)電機速度 |
T1 | 無 |
T2 | 為ON,內(nèi)部電位器有效; OFF無效 |
T3 | 為ON,外部電位器有效; OFF無效 |
說明:SW1 SW2 SW3,運行模式選擇 | |
SW1 | 只要SW1為ON,即為1、串口通信控制模式和藍牙控制模式 只有SW1為OFF時,SW2 SW3才有效 |
SW2 | SW3 | 說明(5種運行模式的選擇) |
ON | ON | 2、往返運行 |
OFF | ON | 3、單次往返運行 |
ON | OFF | 4、單次觸發(fā)運行 |
OFF | OFF | 5、正反點動運行/正反觸發(fā)/正反按距離 |
用SW4、SW5、SW6三位撥碼開關(guān)設(shè)定細分/每轉(zhuǎn)脈沖個數(shù),如下表:
細分(即每轉(zhuǎn)脈沖個數(shù)) | SW4 | SW5 | SW6 |
NC(不可用) | ON | ON | ON |
1(200) | 0N | ON | OFF |
2/a(400) | ON | OFF | ON |
2/b(400) | OFF | ON | ON |
4(800) | ON | OFF | OFF |
8(1600) | OFF | ON | OFF |
16(3200) | OFF | OFF | ON |
32(6400) | OFF | OFF | OFF |
用SW10、SW11、SW12三位撥碼開關(guān)設(shè)定運行電流,如下表:
電流 (均值電流) | SW10 | SW11 | SW12 |
0.5A | ON | ON | ON |
1.0A | ON | OFF | ON |
1.5A | ON | ON | OFF |
2.0A | ON | OFF | OFF |
2.5A | OFF | ON | ON |
2.8A | OFF | OFF | ON |
3.5A | OFF | ON | OFF |
3.5A | OFF | OFF | OFF |